我们都有乘坐公交车的经验，在车辆启动时，我们会向后倾倒；
行驶过程中的车辆刹车时，我们会向前猛冲。
这种使我们向后倾倒或向前猛冲的力就是惯性力。
牛顿早在1867年出版的巨著《自然哲学的数学原理》中就提出了第一运动定律（Newton’s first law of motion），简称牛顿第一定律（惯性定律）。
正统的定义为：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
上面提到的例子中，正是由于启动或刹车产生的外力，使我们改变了保持的静止或匀速直线运动的状态。
如下图所示，如果我们拉着扶手，在图示加速度方向作用下，我们会向后倾斜。
这时，会有拉扶手的拉力，鞋与地面的摩擦力来平衡由加速度产生的惯性力，使我们不至于摔倒。
惯性力的大小等于质量和加速度的乘积，F=ma。牛顿第二定律。
当车辆启动产生惯性力时，不管是体重100kg的胖子，还是体重10kg的小孩，都会向后倾倒，说明随着体重（质量）增加，力会相应增大。
我们玩过山车时，当它从斜坡上冲下来，在几秒钟内从静止状态加速到很高的速度，我们会感觉身子被紧紧地按在了座椅靠背上，这说明随着加速度的增大，力也会越来越大。
地震波具有随时间变化的加速度曲线，当这种加速度施加给具有质量的建筑物时，就会产生惯性力，从而引起建筑物的变形。
在地震波作用下，建筑物产生与加速度方向相反的变形，也就是惯性力方向与加速度方向相反。
下图是房子静止时的状态
地震波从右向左施加时（加速度方向），房子向右变形。
地震波从左向右施加时（加速度方向），房子向左变形。
